包括地面停车场、停车楼、地下停车库等。
地面停车场由出入口通道、停车坪及其他附属设施组成。一般包括服务部、休息室、给排水与防火设备、修理站、电话、报警装置、绿化、厕所、收费设施等。
为节省城市用地,充分利用空间,可修建停车楼,或利用大型建筑物设立屋顶停车场。停车楼的形式有坡道式和机械式两类。前者是驾驶员驾驶车辆由坡道进出停车楼,车辆出入便利且迅速,建筑费用与维修费用较少;后者是用升降机和传送带等机械运送车辆到停放位置,占地较少,有效停车面积大。
地下停车库是将停车场建在地下,是节省城市用地的有效措施。结合城市规划和人防工程建设,在不同的地区修建各种地下车库,例如在公园、绿地、道路、广场及建筑物下面等。其修建费用大,但容量也大。