一般设在街道较宽的路段，或利用高架道路、高架桥下的空间停车（图1），包括路上停车带和路边停车带两种。

路上停车带是指在城市机动车道（或非机动车道）的两侧或一侧划出若干路面供车辆停放的场所。车辆存取方便，但是对城市机动车和非机动车交通的干扰较大，因此要求除去停车带以外，必须保留足够的道路宽度供车辆通行，并且通常仅限于短时车辆的停放。

路边停车带是指在城市道路的两边或一边的路缘外侧所布置的一些带状停车场。对道路车辆行驶的干扰较小，但是过多的路边停车不利于城市的景观，而且对行人交通的通畅和安全均有较大影响，在设置时特别应考虑停车带进出口的合理性和相应位置地基的车辆承重能力。

图1 轻轨桥下空间停车场

①由于是利用道路车道或者非机动车道、人行道设置，故投资少，经济回报快。

②一般设置于支路、较宽的巷子，其所在路段交通量一般不大，但离主要商业区、办公区很近或离某种特殊目的地很近，停车后步行距离很短，停取方便，因而人们乐于停放。

③从使用特征上来看，其泊位利用率较高，周转快，车辆的平均停放时间短。路边停车场的停放时间一般较短，这是由于人们就近停车，一般办完事后就离开。路边停车场有明显的停车高峰，其高峰一般出现在上班时间。

④交通影响较大。由于路边停车场直接位于道路上，必然会对道路交通产生一定的影响，在设置路边停车点的时候，需要进行交通影响分析，要在对交通影响适度的范围内才能设置。

受城市用地资源的限制，静态交通的需求不可能全部通过建设路外停车场来满足；同时城市的路内停车方式有其自身的优点，由于停车便利、步行距离短而受到泊车者的普遍欢迎。许多城市在20世纪六七十年代取消了城市中心区路内停车后都感觉到其优点，又重新采用路内停车场地，并用新的科技成果对其进行管理。因此路内停车方式在今后相当长的时间内将会作为路外停车的补充而继续存在。

用于管理道路路内停车的标志、标线以及其他交通管理设施，包括停车信息牌、停车智能管理设备、锥桶、临时隔离护栏等。

停车信息牌（图2）：告知可停放车辆类型、停车泊位数量、停车泊位代码范围、允许停放时间、收费标准、监督电话和管理单位等信息的标识牌。

图2 停车信息牌

停车智能管理设备：用于道路路内停车信息采集、处理和发布，以及停车费用的信息。

路内停车场并不是解决城市停车难问题的主要方式。路内停车在给出行者提供方便的同时必须兼顾不得影响停车场周边行人、非机动车、机动车的正常交通出行。路内停车场应设置专用信息牌对停车时间、可供停车的起始点、收费标准等进行严格规范，对不能按规定停车的车辆驾驶员予以及时处罚。借鉴国外路内停车形式，如短时停车不收费、限制长时间停车、超时停靠车辆加大收费力度，从而起到既方便市民出行停车又拒绝拥堵的目的。