欧洲有记载的第一条索道在1644年建于波兰的格但斯克，当时缆索为麻绳，用于货运，以后的索道逐渐用钢丝绳代替了麻绳。中国于20世纪初在矿山中使用了货运索道，70年代以来相继在一些城市或风景游览区建成客运索道。 

按运输对象分为客运索道和货运索道；按钢索的作用功能，分为既作承载又作牵引的单线索道和承载缆索与牵引钢索分别运作的复线索道；按运行方式，分为往复式索道和循环式索道。

客运中的往复式索道在线路支架两侧的承载索上各挂有一个车厢，牵引索与车厢固定（锚固或夹紧），由驱动机带动牵引索使车厢在承载索上作往复运行，往复式索道车厢容量较大、运行速度较快。循环式索道在线路支架两侧的缆索上按等间距悬挂多个吊厢或吊椅，由驱动机带动缆索作循环运行，常用于观光或滑雪场所。

重庆洋人街景区索道