必要组成部分包括停车基本设施、建筑设备、安全防护与环境保护设施，此外，可以根据停车设施的规模及功能要求选择管理设施和服务设施。

①停车基本设施。包括停车位、行车通道和人行通道。机械式停车库还应包括机械停车设备（图1）。

图1 机械式停车库外观

②建筑设备。包括给水排水系统、电气系统、交通工程设施。停车库还应包括采暖通风系统。

③安全防护与环境保护设施。包括消防、防雪、防滑等安全防护设施和绿化、降噪等环境保护设施。

④管理设施。包括值班室（管理办公室）、控制室、防灾中心等管理用房。

⑤服务设施。包括卫生间、等候室、洗车房等设施。

按停车场位置可分为路上停车场、路边停车场和路外停车场；按服务对象分为社会公共停车场、配建停车场和专用停车场；按使用车型分为机动车停车场与非机动车停车场；按建筑类型分为地面停车场、地下停车场、地上停车库、多用停车库与机械式停车库；按管理方式分为免费停车场、限时停车场、限时免费停车场与收费停车场；按建造形式分为地面停车设施、地下停车设施、立体停车楼（图2）、复合式停车架。

图2 广州东莞智能停车楼