公共汽车是城市公共交通系统中的主要交通工具。城市公共汽车的主要车型为载客量大的大型客车和铰接式客车，车厢中设有座位和供乘客站立、走动的较宽通道，还有载客量小、运营灵活的小型客车，以及容量大、占地面积小的双层客车等。具有使用广泛、机动灵活、适应性强的特点。

英国于1898年在伦敦首先开通公共汽车。中国于1927年在上海开始运营公共汽车。20世纪以来，以燃油发动机为动力的公交车开始出现并得到迅速发展，成为当前公共汽车的主要车辆选型。近年来以燃气、燃料电池为代表的清洁公交车辆开始替代传统燃油公交车辆。

无轨电车是一种使用电力驱动，通常由外界架空输电线供电（也可由高能蓄电池供电）、无专用轨道的在线充电式公共交通车辆，其客运能力以及运营速度基本与公共汽车相同。无轨电车于1882年由德国人E.W.von西门子发明（Ernst Werner von Siemens，1816～1892），1901年在英国伦敦开始投入运营。1914年，中国上海出现无轨电车。无轨电车集有轨电车和内燃机公共汽车的所有优点于一身，并克服了这两种公交车辆的缺点，具有噪声小、起动稳和节省能源的特点。随着双动力源（在线充电+柴油或蓄电池）的不断推广，以及逆变器牵引、刹车能量回收和无轨电车升降杆自动捕抓装置的应用，使无轨电车的运营更加灵活和节能，在市区路口或不宜架设线网的敏感地区脱离架空线独立行驶，改善城市中因架设线网而造成的视觉污染。

图1 城市公共汽车实现“油改电”

按照公共汽电车线路在公交线网中的功能与定位，以及对沿线的服务功能，宜将城市公共汽（电）车线网划分为快线、干线、支线、微线（微循环线路）、特色服务线路（如旅游线路、学生线路、夜班线路、定制公交、生活线路等）五个层级。

城市公共汽（电）车交通服务设施，包括保障城市公共汽（电）车客运服务的停车场、保养场、站务用房、候车亭、站台、站牌以及加油（气）站、电车触线网、整流站和电动公交车充电设施等相关设施。

图2 纯电动公交停车场图3 智能公交候车亭

城市公共汽（电）车运营由城市公共交通运输企业具体组织，根据城市公共交通行业管理机构对服务规范的要求，以及城市公共交通客流动态变化规律对运营过程进行组织和动态调节，形成有序的运营服务，从站点设置、运营时间、线路运营形式、线路车辆配置、乘客信息服务等方面来满足市民多样化的出行需求。