解码器的电路是以单片机为核心，由电源电路、通信接口电路、自检及地址输入电路、输出驱动电路、报警输入接口等电路组成。解码器需要与系统主机配合使用，主要用来控制云台的上下左右旋转，控制变焦镜头的变焦、聚焦、光圈，以及控制防护罩雨刮器、摄像机电源、灯光等辅助设备。

选择使用解码器需要根据云台、防护罩辅助设备、摄像机、镜头等前端设备的实际驱动来考虑，保证与控制设备的控制协议兼容并确保在室外环境使用时达到相应的防护等级。

按照解码器功能的不同，可以进行不同的分类。如按照云台供电电压分为交流解码器和直流解码器；按照通信方式分为单向通信解码器和双向通信解码器；按照信号传输方式分为同轴传输和双绞线传输。