球型摄像机按照旋转速度可分为低速球、中速球、高速球，高速球水平转速在120°/秒以上，垂直转速90°/秒。按照使用环境分为室内球和室外球，室外球配备防水装置和恒温装置。按照安装方式分为吊装（通过支架吊于屋顶及天花板）、侧装（通过支架固定在墙面或立杆）、嵌入（直接在天花板开孔，无支架）。按照视频信号分为模拟球机和网络球机。

球型摄像机按结构分为球心、外壳及配件部分，按功能分为电源和控制主板、摄像机系统、云台系统以及通信系统。其中，摄像机机芯、解码器和云台固定在机架上，叫作球心，是球机的核心部件。此外，球机还包括雨刷、风扇、加热器等辅助配件。球机的电机类型和控制技术十分关键，高速球采用步进电机和微分脉冲控制技术，还集成了单片机控制系统，转速快，控制精准。电机的传动机构有皮带、齿轮、轴承或者涡轮等类型。外部缆线和内部电路利用导电滑环接口进行连接，简称电刷，它保证球机可以进行360°以上连续旋转而不扭曲线缆。

球机的工作过程如下：操作者操控主机（矩阵、硬盘录像机、监控软件）向解码器发送通信指令；解码器解读通信指令并驱动云台和镜头的电机向相应方向转动；传动机构带动球心作相应的运动，从而实现摄像机监控方向的改变和变倍、聚焦、光圈开关等操作。

通过系统菜单，可以对球机的摄像机、云台进行操作控制和参数设置。可以把球机云台、镜头当前位置和状态的参数存储下来并进行编号，这个过程叫作预置位的定义。已经定义的预置位可以被调用或删除，也可以把预置位组织成一条巡航线路进行编程调用。

 在安防监控全行业共同遵循的数字化、网络化、高清化发展方向之外，球机还具有以下发展趋势。

智能跟踪是球机的一个智能化发展方向，这种智能跟踪球机可以快速、准确地自动捕捉到运动目标，并针对被锁定的目标进行跟踪，并自动进实现云台全方位旋转和镜头缩放，以确保被跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央。

传统球机采用一个摄像机芯、一个镜头，只能分时观察不同区域。全景摄像机采用多个镜头，多角度监控后拼接图像实现360°监控，可同时预览多个监控区域。全景高清摄像机支持虚拟云镜控制（PTZ）技术，自动实现进行图像变焦特写达到和普通云台类似的效果，但是无须真实云台的机械化转动，仅仅通过缩放图像来实现，有无噪音，隐秘且不易察觉的优点。

安全监控摄像机