视频监控系统一词最早被称为闭路电视监控系统，曾被广泛称为视频安防监控系统，后来为了和国际相关标准接轨，更改为视频监控系统。

视频监控系统的发展过程历经了四个阶段：第一代模拟视频监控系统、第二代数字视频监控系统、第三代网络视频监控系统、第四代智能高清视频监控系统。

第一代模拟视频监控系统是以盒式录像机为代表的传统CCTV（Closed Circuit Television）系统。系统主要由模拟摄像机、多画面分割器、视频切换矩阵、模拟监视器和盒式录像带等构成。系统视频、音频信号的采集、传输、存储均为模拟形式。

第二代数字视频监控系统，以数字硬盘录像机（DVR）为核心，DVR全面取代了原来的VCR（盒式磁带录像机），模拟的视频信号由DVR实现数字化编码压缩并存储。DVR在视频存储、检索、浏览等方面实现了飞跃，之后又在网络功能上不断强化。

网络视频监控系统即第三代视频监控系统，开始于21世纪初，主要由网络摄像机（或者模拟摄像机+视频编码器）、网络录像机（NVR）、海量存储系统及平台软件等构成，可以实现视频网络传输、远程调用/播放/控制、大容量存储、智能视频分析等多种功能，典型特点是由原来的集成系统变为分布式、开放式系统，不受地域限制。

智能高清视频监控系统即第四代视频监控系统，行业标准《安全防范高清视频监控系统技术要求》（GA-T1211-2014）中将高清视频监控系统定义为：系统图像分辨率大于或等于1920×1080，系统图像水平分辨力大于或等于800TVL的视频监控系统。高清系统解决了传统监控系统图像分辨率低下、画面细节看不清楚等问题，同时还具有摄像机视场覆盖范围广、视频矫正与处理、360度全景摄像等优点。智能视频监控系统是采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控系统中增加智能视频分析模块，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息，自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确地定位事故现场，判断监控画面中的异常情况。并以最快和最佳的方式发出警报或触发其他动作，从而有效进行事前预警，事中处理，事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能系统。

一个完整的视频监控系统通常由采集、传输、显示、存储和控制五大部分组成，如图所示。

图1　视频监控系统组成示意图

前端信号采集部分包括：摄像机、镜头、云台、解码器、支架等设备，完成图像信息、语音信息、报警信息和状态信息的采集。在基于IP网络的视频监控系统中，DVS（视频编码服务器）、DVR（数字硬盘录像机）等具备较强联网能力的编码设备也是前端采集设备。

传输系统主要完成图像信号和控制信号的传输，传输方式可分为模拟传输和数字传输，有线传输和无线传输、电缆传输和光缆传输、基带传输和调制传输等方式。

显示和控制是监控系统的主要目标，也是管理者与监控系统间的主要交互界面。显示的内容包括视频图像、设备状态、报警等信息，显示设备有：电视墙、画面分割、电子地图等，通过采取合理的切换预案或报警联动机制，结合云台、快球、开关等辅助手段，使管理员能够及时完成对监控区域的巡检和对热点区域的监视，不留死角。

视频监控系统的控制分为狭义的控制和广义的控制。狭义的控制主要针对模拟和数字视频监控系统，是指视频显示切换和云台和镜头的控制，通常称为PTZ（Pan/Tilt/Zoom的缩写，代表云台全方位移动及镜头变倍、变焦控制）。随着监控系统由模拟发展到网络视频监控系统，控制上升到了更广义的层面，除显示切换和云镜控制外，还包括设备管理、用户管理、权限管理、码流调度、带宽控制、区域管理、网管控制等。

视频存储的主要目的是在保证回放图像质量的前提下，确保存储周期、数据的完整以及数据安全。存储在视频监控领域的发展与视频监控本身的发展有着密切的联系。视频监控系统经历了模拟、数字、网络三个阶段，存储在视频监控领域的应用也经历了模拟、数字、网络这三个阶段。模拟存储的典型设备是磁带录像机（VCR），数字存储最典型的应用是数字硬盘录像机（DVR），网络视频监控系统以DAS（直接外挂存储）、NAS（网络附加存储）、SAN（存储域网络）及NVR（网络录像机）存储等方案为主流应用。

图2　民警利用视频监控系统对小区进行视频巡查