入侵探测器的核心部件是传感器，它可将入侵时所产生的力、压力、位移、振动、温度、声音、光强等物理量转化为如电压、电流等电信号。

入侵探测器按其探测原理分有两类：一类是主动式探测，另一类是被动式探测。主动式探测是指探测器在工作时首先要向被保护现场发出某种形式的能量信号，监测此信号或此信号的反射信号，当其变化达到预定值时，入侵探测器触发。这种入侵探测器统称为主动式入侵探测器。例如微波入侵探测器、泄漏电缆入侵探测器。被动式探测则是指在工作时不需向被保护现场发出能量，而是对被测物体自身存在的某种能量进行探测，称此类探测原理的探测器为被动式入侵探测器。例如被动红外探测器。

入侵探测器按探测范围可以是一个点、一条线、一个面或某个空间，分别叫作点控制型入侵探测器、线控制型入侵探测器、面控制型入侵探测器和空间控制型入侵探测器。如安装在门、窗上的磁开关探测器是点控制型入侵探测器；主动红外入侵探测器或激光入侵探测器是线控制型入侵探测器。点、线、面、空间等多种探测范围覆盖构成了入侵报警系统的多层次、多方位的立体交叉的防范网，从而达到探测全覆盖、防护无死角的目的。

入侵探测器是入侵报警系统的“触觉器官”，分布在需保护现场，是系统的输入部分，很大程度上决定着报警系统的性能、用途，更是降低系统误报率和漏报率的关键因素。

室外安全红外探测器