采矿机械化中期发展的机械。由机械手与输送机相接合，采用电动液压控制系统和生产装置，适于在狭小空间内作业。动力源为外部引入的工频三相交流电源，分为全液压驱动和液压电机组合驱动两种方式。全液压扒渣机采用交流电机驱动液压油泵，再由液压马达驱动相应的工作机构。功能包含行走、挖掘采集、输送和装车。其中液压行走功能通过液压马达、减速机、传动轴，再到变速箱驱动车桥，执行前行、后退、刹车。大臂通过油缸操作，可上升、下降、左右回转。挖掘采集的操纵由两个长操作杆和两个短操作杆控制，每个操作杆控制2个动作，共12个动作。输送，装车功能由装载部分完成，其输送部分由液压油缸控制升降。输送架上升时可将铲口压低，同时输送架前接料口与矿石接触而更紧密，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为600～700毫米，传送速度600～900毫米/秒，传送带由液压马达或电动滚筒带动，使输送部分性能更稳定，使用寿命更长。

整车液压系统由一台电机为动力带动高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵输入一台多路阀中，通过操作杆实现对各操作装置的控制。电路系统采用按钮、接触器，实现对电机和电滚筒的控制，可选装漏电断路器，在0.5秒内自动断电，确保人身和设备安全。

扒渣机根据型号大小每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等。可以和有轨运输设备，如矿斗矿车运矿、梭式矿车配套使用，也可以和无轨地下汽车配套使用。

扒渣机外形