随着柴油铲运机的大型化,铲斗额定载重10吨以上的铲运机成为未来的主力车型,因此产生的地下矿山的废气污染问题也更加严峻。拖曳式电动铲运机可以完全解决污染问题,但是由于拖曳电缆长度不超过200米,运行的机动性受到很大限制。尤其是在大型巷道里进行掘进作业,柴油机的污染和拖曳电缆的限制需要有新产品来弥补。
以柴油机动力和电力相结合是混合动力铲运机的一种典型结构类型;以天然气、生物燃料为动力的混合动力铲运机从技术上都具有实际应用的基础,也都会成为未来清洁能源铲运机的潜在产品。
柴油-电动混合动力铲运机使用柴油机和发电机组发电,形成柴油机-发电机-电能存储器组成的混合动力装置。柴油机始终以稳定载荷运转发电,没有超载现象发生,故障率大大降低。电能存储器储存的电能通过驱动电机驱动行走机构,完成行走和插入矿堆的功能。液压泵由柴油机或者电机驱动,给液压油缸提供动力完成掘起和举升功能。所用动力的分配和控制由整车控制计算机按照负载需求实时分配,既保证给各个负载提供足够的动力,又保护动力输出总成不会出现超载现象。柴油机作为混合动力铲运机的唯一动力来源,只有同等载荷柴油铲运机装机功率的60%,满负荷满时作业节油能达到35%以上,是传统柴油铲运机的理想替代产品。