柴油铲运机使用柴油机作为动力，通过液力或静液传动，重载行星式轮边减速驱动桥，四轮驱动，铰接车身转向和人机工程学设计。加长低矮的车身增加了前端铲斗的铲取能力，中央铰接的两段车身提高了在巷道行走的通过性和易操作性，也适合斜坡道受限制的矿山将设备解体后通过竖井运至工作面。铲运机的铲装能力从1～25吨，对应的铲斗容积0.5～10立方米，卸载高度1.8～2.5米。铲运机的铲斗工作机构是由液压泵向液压缸提供压力油，由铲运机司机操作换向阀，交替转动铲斗和提升大臂，在此之前驱动轮已将铲斗插入料堆并一直保持强大的插入力，直到铲斗被装满矿石。随后铲运机后退，将矿石卸入溜井或装进地下运矿卡车。从装矿点到卸矿点，铲运机适合的运行距离是50～200米，100米以内工作效率高，性价比好。

铲运机要具有以下安全环保功能：具有行车制动、紧急制动、停车制动功能的弹簧制动液压释放制动系统，手动或自动灭火系统，声光行走倒车报警，具有防砸撞/防翻滚的驾驶棚，发动机尾气净化装置，发动机高温停机保护等。还要符合不同国家和地区的安全环保法规的其他要求。

国际上侧重于生产6吨以上的铲运机。中国的铲运机制造发展很快，基本完全占据了6吨以下铲运机的市场，正在向大吨位铲运机发展，已经能够给矿山提供14吨以下所有规格的铲运机。国内外厂家为了满足不同档次矿山客户的需求，以可选配置的方式提供具有先进技术的铲运机，包括带空调的封闭驾驶室、全自动润滑系统、全自动灭火系统、障碍防撞系统、自动称重计量系统、自动换挡操作、遥控系统等。