机械式单斗正铲挖掘机行走方式多为履带式,是露天矿中的主要采装和剥离设备。主要由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
工作过程由多次重复的工作循环和移动机体所组成。它的作业循环包括铲装、满斗提升回转、卸载、空斗返回。单斗挖掘机只能组成间歇式的采掘工艺,而不能进行连续开采。工作过程中,首先机器靠近工作面,使铲斗的挖掘起始点位于推压机构下方的工作面底部,斗齿于工作面的交角一般为45º~50º;铲斗通过提升绳和推压机构的联合作用,使其做自下而上的弧形曲线的强制运动,使斗齿插入土壤(料堆)铲取物料,随着铲斗的升举,推压进度下降,待斗齿处于与推压机构同一水平高度时,推压速度降为零,铲斗的提升钢丝绳拉力几乎保持一个定值。斗齿的切入深度由推压机构通过斗柄的伸缩和回转来调整。挖掘后的平台回转角度取决于工作面的布置和运输车辆的待装位置,往往顺着一个方向回转360º返回。铲斗从挖掘终点位置转到卸载位置时,铲斗的提升运动和转台的回转运动是同时进行的,这就要求回转速度、推压速度和提升速度之间保持一定的关系。
机械式单斗正铲挖掘机挖掘力大、生产率高、作业安全、采矿成本低,适用于高强度作业,广泛用于金属、非金属矿及煤炭露天矿的各种土质和软硬矿岩的产装作业,也可用于水利、建筑修路等工程的产装、排土和倒堆作业。