早期的平巷掘进凿岩台车采用气动凿岩机，因其效率低、噪声大，发展了液压凿岩机。1970年法国研制第一台H50型液压凿岩机及其配套凿岩台车。

平巷掘进凿岩台车工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成，在推进器的导轨上安装凿岩机。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻孔作业。按钻臂数目分为单臂掘进凿岩台车、双臂掘进凿岩台车和三臂掘进凿岩台车；按行走方式分为轮胎式掘进凿岩台车、履带式掘进凿岩台车和轨轮式掘进凿岩台车。

平巷掘进凿岩台车具有作业效率高、能量利用率高、辅助停机时间短、操作环境好等特点。计算机控制的平巷掘进凿岩台车已在平巷掘进工程中得到应用，自动化、智能化是未来发展方向。