1910年，美国建成了世界上第一条规模化的冷弯成形生产线，此后冷弯型材生产开始发展。中国于1958年10月建成第一条专业化辊式冷弯成形生产线。冷弯成形生产线所包括的设备和布置顺序一般为：上料开卷机→剪切机、对焊机→活套→冷弯成形机→焊接设备→去外毛刺设备→冷却设备→定径机→定尺飞锯→辊道台架→落料（打包）机。

冷弯成形生产线主要分为开口冷弯型钢生产线、闭口冷弯型钢生产线、宽幅冷弯型钢生产线和带有冲孔（切口）冷弯型钢生产线。

其构成通常为：纵剪带钢卷→上卷→开卷→预矫直→切头尾→带钢头尾对焊→活套贮料→成形→成品矫直→定尺切断→检查收集→打捆包装→称重→标记→入库。开口冷弯型钢主要包括一般的开口、锁口以及异型断面型钢。这类产品生产线中原料准备段（从上卷、开卷、预矫直、切头尾、带钢头尾对焊到活套贮料等工序）保证了冷弯成形机组生产的连续性。若采取单卷间断生产，则不需要设置带钢头尾对焊和活套贮料装置。成形环节的弯曲变形工艺、成形机架的形式和组成，都与所加工的冷弯型钢产品的断面形状、尺寸和材料品种有密切关系。成形后的精整工序包括成品矫直、定尺切断、检查收集、打捆包装等工序。由于都是开口型钢，如无特殊要求，相对于其他的产品要简单一些。

构成通常为：纵剪带钢卷→上卷→开卷→预矫直→切头尾→带钢头尾对焊→活套贮料→成形→高频焊接→去除外（内）毛刺→焊缝冷却→整型（焊缝探伤检查）→成品矫直→入库→检查收集→打捆包装→称重→标记。闭口冷弯型钢主要包括圆管、方矩管、异形管、闭口异型材等。这类产品生产线的最大特点是设置了对缝焊接工序（包括对缝焊接毛刺的刨除、焊缝冷却、整型和焊缝探伤检查），在带钢弯曲成形后，对其两侧边缘进行对缝的焊接，使型钢断面形成一个封闭的空心形状。

构成通常为：纵剪带钢卷→上卷→开卷→预矫直→切头尾→成形→定尺切断→检查收集→打捆包装→称重→标记→入库。这类产品生产线的主要特点是，采用单卷带钢为原料，冷弯成形机组以单卷间歇方式生产，原料准备段与开口、闭口两种冷弯型钢生产线不同；当采用单张板材为原料进行生产时，原料准备段可进一步简化，以置放成垛板材的台架上料工序代替上卷、开卷、预矫直、切头尾等工序；当采用涂层带卷为原料生产时，有时要在原料准备段设置坯料成形前的预热设备；需要考虑采用垛板机械来收集产品。

构成通常为：纵剪带钢卷→上卷→开卷→预矫直→活套缓冲→切头尾→带钢头尾对焊→夹送辊送料→带钢冲孔（切口）→活套缓冲→成形→成品矫直→定尺切断→检查收集→打捆包装→称重→标记→入库。这类产品生产线的主要特点是，在原料准备段中要设置压力式冲孔（切口）机，在弯曲成形前对带钢坯料进行冲孔（切口），使生产的带有冲孔（切口）的冷弯型钢可以在一条冷弯成形生产线上一次完成，不需要对下线后的冷弯型钢再进行冲孔（切口）加工，简化了生产工序，生产效率提高；为保证原料准备段各相关工序能有节奏运行，需设置活套缓冲段。