中厚板在轧制过程中或在以后的冷却和运输过程中经常会产生种种形状缺陷，诸如弯曲、波浪、瓢曲等。通过各种矫直工序可使弯曲等缺陷在外力作用下得以消除，使产品达到合格的状态。

可按被矫直中厚板轧件的温度分为热矫直和冷矫直。热矫直一般在650℃～1000℃进行。矫直温度是热矫直的重要的参数之一。矫直温度过高，中厚板轧件在随后的冷却中还可能因冷却不均产生瓢曲；矫直温度过低会使矫直抗力增大，矫直困难。冷矫直广泛用于矫直各类热处理后的中厚板。为保证矫直质量和改善劳动条件，合理的冷矫直温度应低于200℃。当矫直机布置在轧制或热处理作业线上时，常因钢材冷却时间不够，矫直温度过高（一般在200℃～250℃以上）而达不到预期效果，影响矫直质量。多数钢材只矫直一次，只有不易矫直且弯曲度要求严格的产品，需要进行两次或两次以上的矫直。

有压力矫直和辊式矫直两种方法。压力矫直机利用液压机或水压机在平台上矫平，多使用于厚板。辊式矫直机利用材料的“包辛格效应”，对板材进行多次正反弯曲，使多种原始曲率逐步变为单一曲率，并最终矫平。

现代中厚板生产线一般装备多台矫直机，分别为预矫直机、热矫直机、温矫直机、冷矫直机和压平机。预矫直机布置于轧后冷却设备前，用于改善冷却前板形质量；热矫直机一般布置在冷床之前，为下道工序剪切过程提供板形上的保证；温矫直机一般布置在冷床区域内，在钢板完全冷却至室温之前对钢板进行矫直，可以有效避免热矫直机矫直后出现的二次瓢曲；冷矫直机的位置根据生产率的不同有很多不同的方案，或布置在精整区域内，或布置在热处理线后。

为适应高质量钢板生产的需求，国际冶金设备供应商不断提高矫直机性能，向高刚度、全液压和自动化过渡。主要装备技术特点包括：预应力机架、液压平衡系统、压下系统（AGC）、弯辊系统（APC）、辊系单独或分组传动、变辊距技术、张力技术等。

2005年3月1日投产的宝钢5米热矫直机由SMS设计，是全液压9辊调节矫直机。最大矫直力可达44 000千牛，钢板的矫直温度范围也较宽（400～1100℃），钢板的厚度为10～80毫米，宽度可达4800毫米，矫直速度也达到0.5～2.5米/秒。其矫直机电动机功率为220千瓦。