由意大利达涅利公司于20世纪80年代初首先开发。图1为达涅利公司悬臂式轧机结构、辊环装配示意图，图2为摩根公司水平悬臂式轧机机列示意图。悬臂式轧机与短应力线轧机一样，已在世界上广泛应用且具有广阔发展前景，其与短应力线轧机有两点不同之处：一是单支点式，可使用辊环而不是一般轧辊；二是无连接轴，轧机机座与齿轮箱连在一起。

图1 达涅利公司悬臂式轧机结构、辊环装配示意图

图2 摩根公司水平悬臂式轧机机列示意图

悬臂式轧机的组成结构主要包括主驱动系统、齿轮轴箱系统、辊环轴及其辊环锁紧系统。①主驱动系统。由一台电动机、一台带安全剪切销的齿轮联轴器和一台结构紧凑型减速机组成。由于连轧工艺和多产品轧制的要求，每一架轧机的秒流量必须可调，因此，悬臂式轧机普遍选用直流电动机或变频电动机，且该系统还配有满足工艺要求的电气传动系统和控制系统。②齿轮轴箱系统。由于粗轧机组轧制速度较慢，需要有较大的速比，因此通过该系统实现传递扭矩、辊缝调整和减速。③辊环轴及其辊环锁紧系统。该系统是悬臂式轧机的主要部件， 辊环就是依靠辊环锁紧装置固定在辊环轴上。

①实现了轧辊的快捷更换。由于悬臂轴的采用及其结构的特殊设计，因而仅需用气动扳手松开中心大螺栓就可拆卸辊环，拆装工序十分简化，易于操作，作业率大大提高。②具有很好的刚度和稳定性。油膜轴承的采用，使辊环轴的轴径足够大，与使用普通滚动轴承轴径相比，直径提高30%，承载面积提高65%，从而保证了辊环轴强度，弹性变形极小，可以承受较大的轧制负荷。③具有很好的安全保护性能。带有安全剪切销的联轴器， 可实现轧机过载保护；油膜轴承设计独特，正常轧制过程中，仅需4巴（1巴=100千帕）压力油膜便可形成，且该润滑系统带有低压和失电保护，并配置自动调节油温功能，使轧机安全可靠运行；采用特殊迷宫式密封和轴箱内的压缩空气密封，有效地防止水和氧化铁皮的侵害；轴箱内各齿轮啮合处均采用自动润滑，并设有小流量报警保护，从而保证传动箱在正常温度下工作。④轧机结构紧凑。轧机的结构十分紧凑合理，且呈现平立交替布置，实现无扭转轧制，为粗轧机组的紧凑式布置创造了条件。⑤大大缩短事故处理时间。偏心套油膜轴承、止推轴承、辊环轴组成一个轧辊轴组整体件，发生故障可整体更换，大大缩短事故处理时间。⑥辊环更换方便。机架可接近性好，便于进行辊环更换、清除故障、维修和更换导卫等。⑦各种介质使用安全。各种介质分配在机座内的管道中，没有任何外部管线或连接暴露在外，因而不会受到破坏。

悬臂式轧机广泛用于小型棒材和高速线材生产中。