在半浮动芯棒连续轧管机轧制过程中，先对芯棒速度进行控制；在轧制结束之前，将芯棒放开；轧制结束后，约有1/3长的荒管（尾部）包住芯棒前端（见图）。

半浮动芯棒轧制后芯棒/荒管示意图

半浮动芯棒连续轧管机一般设有7～8个机架。如同全浮动芯棒连续轧管机一样，由钢管将芯棒带出轧机，然后由脱棒机将芯棒从荒管中抽出。

半浮动芯棒连续轧管机结合了限动芯棒与全浮动芯棒连续轧管机的优点，在对芯棒速度进行限动时，就在一定程度上解决了金属流动规律性的问题，既保持了较高的轧制节奏，又确保了钢管的壁厚精度及内外表面质量。由于需要设置脱棒机，又如同全浮动芯棒连续轧管机一样，要考虑脱棒条件的限制，因此半浮动芯棒连续轧管机所轧制的钢管直径不宜太大，适合生产较小规格（外径小于219毫米）的无缝钢管。