由日本三菱重工和新日铁共同研制，1984年8月在日本广畑厂1840毫米热轧带钢生产线六机架精轧机组开始工业运行。

轧辊交叉系统的主要目的是改变辊缝的形状，使得距轧辊中心越远的地方辊缝越大。这种设计的板凸度控制能力与采用带凸度的工作辊相同。轧辊交叉系统的形式包括只有支撑辊交叉的支撑辊交叉系统，只有工作辊交叉的工作辊交叉系统和每组工作辊与支撑辊的轴线平行而上下辊系交叉的对辊交叉系统（见图）。

轧辊交叉示意图

考虑到轧辊交叉的效率、轧辊磨损及工作辊与支撑辊之间相对滑动造成的大量能量损失，其中的第三种即对辊交叉形式更具有实用性。

对辊交叉的等效辊凸度是一个关于交叉角、带宽、工作辊直径及辊缝的函数：

式中为带宽；为工作辊直径；为轧辊中部的辊缝；为交叉角。

PC轧机具有如下特点：①良好的板形和凸度控制能力。②无辊型轧制。③大压下率。