团队定向运动是三四名团队成员分工协作，在尽可能短的时间内独立或共同访问相同和不同的检查点，以最后一名到达终点的队员的成绩为整个团队的成绩的徒步定向集体项目，是最具教育价值的定向项目之一。团队定向的路线由必经点和自由点两类检查点定义。必经点是所有成员都须访问的点，自由点是每个点都须有一名成员访问的点。团队赛按活动形式分为自由式和限定式两类。自由式的必经点和自由点均按自选顺序访问；限定式的必经点须按规定顺序访问，自由点按自选顺序访问。

团队定向在2005年中国学生定向锦标赛上始列为正式比赛项目。在其他定向项目中也有团队定向。在中国，提到团队定向赛就是指徒步团队定向赛。团队赛的特征是团队协作，对体能、技战术和场地的适应性广，在各种定向活动场地上均可进行，是中国主要的校园定向项目之一。团队定向地图根据场地性质按国际定向运动联合会《国际定向运动地图规范》《国际短距离定向运动地图规范》或《国际定向运动联合会校园定向地图符号集》测制，比例尺和等高距取决于场地的性质。出发间隔1分钟、2分钟或3分钟。胜出时间和有效比赛时间取决于赛事、组别和场地性质。比例尺1:1000的场地，胜出时间3～6分钟，有效比赛时间为12分钟。比例尺1:4000或1:3000的场地，胜出时间12～25分钟，有效比赛时间25～50分钟。比例尺1:10 000的场地，胜出时间25～40分钟，有效比赛时间80～90分钟。