早期被称为“平地花式”，后经统一，称为自由式轮滑。自由式轮滑包括：平地花式、花式刹停、FSK（Free Skating，自由轮滑）。其精髓在于娱乐和放松身心，而不是一味练习花式动作。

自由式轮滑对场地要求不高，在平坦水泥或沥青等地面均可以开展。比赛时对场地的面积要求为长40米、宽10米。通常自由式轮滑比赛中放置3行桩，每行桩相距两米，每行桩包括20个桩，不同行的桩与桩之间的距离也不相同，分别为50厘米、80厘米、120厘米。而练习或娱乐时则可根据场地及个人需求，放置一行或多行桩，每行桩也不一定是20个，桩距可任选。花式绕桩将所有动作分为旋转类、单轮类、蹲坐类、跳跃类及其他类5个大类，所有动作根据难度分为A、B、C、D、E、F这6个等级，其中A级难度最高，F级难度最低。

中国已将自由式轮滑列为正式轮滑比赛项目。2007年第1届自由式轮滑全国大赛在上海举行，2008年第2届自由式轮滑全国大赛在河北承德举行。从2005年开始，每年在上海和北京都会举办自由式轮滑公开赛，河北北戴河每年5月也会举行北方自由式轮滑交流赛。这些比赛的规模均较大，部分比赛还会有来自世界各地的选手参赛。各省每年也有不定期的省级自由式轮滑赛事。

2014年上海国际自由式轮滑公开赛上，中外选手们正在进行绕桩