起源于18世纪，后相继在德国、美国、意大利等国家迅速开展。1947年在美国华盛顿举行了首届世界花样轮滑锦标赛。1966年开始，每年举办一次世界花样轮滑锦标赛，截至2017年，已举办43届。

20世纪80年代初期，花样轮滑在中国正式开展。1985年8月2～8日，在河南省安阳市举行了中国首届花样轮滑锦标赛。1989年亚洲花样轮滑锦标赛上，中国运动员进入男、女单人滑前3名，并取得了双人滑第1名的成绩。

花样轮滑竞赛项目包含：单人滑、双人滑、舞蹈、队列滑和表演，不同项目有不同的竞赛内容和时间要求。单人滑包含规定图形和自由滑两部分；双人滑包含短节目和长节目；舞蹈包含双人舞和单人舞；表演包含4人舞、小团（6～12人）和大团（16～30人）。此外，不同项目还有不同的节目时限，运动员需要在规定时间范围内完成滑行表演。评分标准采用10分制，可使用小数点后1位，从0分（没滑）～10分（完美无缺），裁判员根据运动员滑痕线、动作和姿态等进行技术分和表演分的评定。花样轮滑不同项目有不同的扣分规则，以单人自由滑为例：不正确转尖、跌倒或停止、浮足触地等有相应的扣分，其他项目也有不同的扣分机制。单人滑规定图形的技术要求包含：起滑、换足蹬地、变刃、结束、3字形、双3字形、步瑞科特、柔科、康特、鲁卜。双人滑的技术要求包含：跳跃、旋转、托举、捻转托举、抛跳、双人旋转、螺旋线、步法。其他项目技术要求也各不同。

花样轮滑体现了轮滑运动的艺术性和技巧性，它能有效锻炼人体平衡能力，增强机体灵敏性和协调性，达到强身健体的目的，同时也能培养人的综合艺术修养。

2010年亚运会花样轮滑双人滑长节目比赛现场