初为清宫《庆隆舞》中的一部。据《皇朝通典》载：舞时，16人穿黄画布套，又16人穿黑羊皮套，皆戴丑面具，跳跃掷倒，如野兽舞。另有8人骑竹马，分两翼上，先向北叩头，后奔驰旋转，一个满族装束的“八旗人”，向扮野兽者射箭，众“野兽”皆被降服，象征武功已成。另有清代《竹叶亭杂记》描述：《扬烈舞》以竹作马头，彩色丝绸装饰马尾，如戏中之假马。一人涂面，身罩黑羊皮作野兽状奋力跳跃；一人踩高跷，骑假马，弯弓射箭，将野兽射死。旁边一人持红油簸箕，用竹条刮箕伴唱。同书还记载《扬烈舞》来历：相传居住在黑龙江流域的达斡尔族人不肯归服满人，但却无奈于当地一种专咬马腿的野兽。清初，满人到了达斡尔人居住地，有人竟踩着高跷，骑着假马，引来野兽将其射死，被达斡尔族人视作为民除害之神灵，达斡尔人遂归服清王朝。后来满人依此事作舞。其早年流传于东北各地满族聚居区。每逢春节时表演。舞者2人或9人。清宫内的《扬烈舞》与民间的舞蹈有某种传承关系。《扬烈舞》之用于宫廷，目的在于不忘追念祖先的骑射武功和英雄业绩。