1844年英国工程师布隆顿^[注]发明了第一台轻型气动凿岩机。1857年意大利工程师G.索梅勒^[注]设计的压缩空气凿岩机在阿尔卑斯山塞尼峰隧道得到实际应用，标志着凿岩机的诞生。20世纪60年代初，研发出冲击机构与回转机构分开的独立回转凿岩机。

凿岩机属于顶锤式凿岩机械，主要由冲击机构、配流机构、转钎机构、排渣系统、机头润滑系统等组成。利用配流机构向冲击机构供给压缩空气或压力油，推动冲击活塞往复运动冲击钎杆，输出冲击能凿碎矿岩。凿岩机的冲击机构在回程时，由转钎机构强迫钢钎转动角度，使钎头改变位置继续凿击岩石。如此不断地冲击和旋转，并利用排渣系统排出岩渣，即可凿成炮孔。凿岩机的钎具由钎头、钎杆和钎尾组成。钎头安装于钎杆的前端，凿入岩石孔内，凿岩机安装于钎杆另一端，位于岩孔外部（见图）。按照支撑方式分为手持式凿岩机、支腿式凿岩机和机载式凿岩机；按动力不同分为气动凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和水压凿岩机，其中气动凿岩机和液压凿岩机为主要机型。

凿岩机作业示意图

以压缩空气为动力的凿岩机，过去也称为风动凿岩机。气动凿岩机具有结构简单、制造容易、价格低廉、维修方便等优点，在矿业、铁路、公路、水电建设和国防施工中得到广泛使用。气动凿岩机技术发展成熟，已形成多种系列化产品。但由于气动凿岩机噪声大、能耗高，机载式气动凿岩机逐渐被液压凿岩机取代。

以液压油为动力介质，进行冲击和回转动作的凿岩机。第一台液压凿岩机诞生于20世纪20年代。1970年法国蒙塔贝特（Montabert）公司研制出H50液压凿岩机，并成功应用于矿山钻孔。液压凿岩机按照支撑方式分为支腿式液压凿岩机和机载式液压凿岩机。液压凿岩钻机和台车的发展以及凿岩机器人的出现，使液压凿岩机的应用越来越广泛。