龙门石窟位于洛阳市城南6公里处的伊阙峡谷间。开凿于北魏孝文帝迁都洛阳之际，之后历经东魏、西魏、北齐、隋、唐、五代的营造，从而形成了南北长达1公里，包含2300余座窟龛、10万余尊造像、2800余块碑刻题记的石窟遗存。

形成开凿于各个时代的龙门石窟窟龛参差交错。其分区一是西山部分，有宾阳洞区、敬善寺区、摩崖三佛龛区、万佛洞区、莲花洞区、奉先寺大卢舍那像龛区、古阳洞区、极南洞区；二是东山部分，有大万五佛洞区、万佛沟区、看经寺区、香山寺区。窟型多为毗诃罗窟和露天摩崖大佛窟，没有支提窟，形制较为单一。大卢舍那像龛是摩崖式龛的代表。

龙门石窟的形成大体可分为五期：第一期是北魏孝文帝太和十九年至孝明帝时期（495～528），开凿了古阳洞、宾阳三洞、火烧洞、莲花洞、皇甫公洞、魏字洞、普泰洞、药方洞、唐字洞、赵客师洞等。造像题材主要是三世佛和释迦一铺。窟龛的附属装饰为千佛、佛传、本生、维摩故事、十神王以及护法天之类，还有供养人和大型帝后礼佛图。第二期为北魏孝庄帝至东魏孝静帝、西魏恭帝时期（528～557），多为小龛，此时观音菩萨开始在小龛中处于本尊位置。第三期为北齐文宣帝至隋炀帝时期（500～618），造像题材多为释迦牟尼。第四期为唐高祖至玄宗时期（618～756），开凿了宾阳南洞、破窑、药方洞、惠简洞、万佛洞、大万五佛洞，以及奉先寺大卢舍那佛像等。以阿弥陀佛为题材的窟龛显著增多，还有三世佛、千佛、释迦牟尼、药师佛、观音菩萨和地藏菩萨窟龛，这些造像题材可了解唐代佛教宗派的发展变化，造像题材及造像题记反映了净土宗、华严宗、密宗、三阶教及禅宗等信仰流行情况，其中密宗在唐中期颇盛。第五期为晚唐以降时期，造像活动日渐减少，有纪年者为唐德宗贞元七年（791）开凿于万佛洞北崖西口的观音菩萨像龛。此后，五代、宋及元明清诸朝代，仅开凿有小型龛和题名等。

龙门石窟是北魏、唐代皇家贵族造像最集中的地方。北魏洞窟窟型有穹隆顶的草庐式、三壁三龛式。有的洞窟外观有仿木建筑窟檐。各大窟内有大量的小龛，形制多样，龛楣雕刻华丽。唐代洞窟流行圆形或圆角方形的列像窟；新出现了窟内中部设佛坛的佛坛窟；也有禅窟和瘗窟。龙门石窟中的佛像、菩萨像、天王像、力士像、供养礼佛人像、飞天像以及各种图案花饰，雕刻技法纯熟，造型生动优美，是古代雕刻艺术的杰作。

1961年，龙门石窟成为全国第一批重点文物保护单位。2000年11月，联合国教科文组织将其列入世界文化遗产名录。2007年5月，被国家旅游局评定为全国首批国家AAAAA级旅游景区。