铁的冶炼技术在古代已经比较成熟。利用铁链跨越峡谷、河道，直接在上面铺设人行道板形成的铁索桥，在中国西南地区有较多的实例，如四川大渡河上的泸定桥等。

铁索悬索桥采用铁链杆作为悬索，通过吊杆支撑桥面结构。早期铁索悬索桥自重小，材料强度低，经不起周期性活荷载的作用，在风荷载作用下，容易摧毁。但1820～1826年，英国在梅奈海峡建造的跨度达177米的锻铁链杆柔式悬索桥，却能在桥面随坏随修的情况下获得长寿。

铸铁拱桥直到冶炼业使用焦炭能生产大型铸件时才出现。1779年，英国在科尔布鲁克代尔的塞弗恩河上首次建成一座主跨约30.5米的铸铁肋拱桥，该桥曾使用170年，现已作为文物保存。19世纪初铸铁广泛应用于桥梁、建筑和输水桥。在19世纪20年代铁路发展的初期也采用铸铁拱桥。

锻铁梁式桥跨径较小，1832年，英国在格拉斯哥开始用I形截面锻铁建造梁式桥，这种桥的跨度后来曾达到9.6米。

结构钢材出现后，基本不再用铁造桥。