草食性家畜。主供役用。体质结实，耐粗饲，使役年限长，易于饲养管理和驾驭。肉味鲜美，亦可肉用。

一般认为家驴由非洲野驴（Equusasinus）驯化而来。也有人认为家驴驯化自亚洲野驴（E.hemionus）。非洲野驴，分布于非洲东北部尼罗河上游埃塞俄比亚高原和索马里一带。8000～9000年以前已被驯化为家畜。亚洲野驴也称骞驴，广泛分布于亚洲的中部和西南部，如中国的新疆维吾尔自治区、内蒙古自治区、青海省、西藏自治区以及尼泊尔、印度、伊朗和阿富汗等地。中国内地的驴在汉代由西域传入。1985年，世界有驴4050.9万匹左右，其中近半数分布在亚洲。1986年，中国约有驴1068.9万匹，居世界首位；后面依次为埃塞俄比亚、墨西哥和巴基斯坦、伊朗等。

驴的生理特性、解剖结构和形态特征与马相似。其区别在于：驴的体格较小，头大、耳长，无鬃毛，鬣毛稀短。鬐甲低，背稍隆，腰短而坚实，比马少一个腰椎，横突短而厚。尻短斜，多呈尖斜，尾根部无长毛，尾端长毛稀短。四肢细长，仅前肢有附蝉，蹄小而直立，蹄质坚硬。毛色有灰、黑、青、棕4种，以灰色居多。耐饥渴。胆怯而又执拗，善走而不善驰。鸣声洪亮。食量小，咀嚼细，比马较少得消化系统疾病。抗病力强。喜温暖干燥气候，耐炎热、怕严寒，其分布随温度的降低而渐少，因而主要产于热带、亚热带和温带地区。涉水、渡河以及合群性能都不如马。较早熟，公驴1岁、母驴1～1.5岁性成熟，3岁生长发育停止。发情季节比马长，春、秋季都发情，发情周期23天左右，发情持续期5～6天。妊娠期约360天。可繁殖到20岁以上，寿命也比马长。

驴的品种类型因各地自然条件不同而有较大差异。中国有大、中、小3种类型:①大型驴。主要分布在渭河流域和黄河中下游的平原农区。体高一般在130厘米以上，少数可达150厘米。以关中驴（见图）、德州驴、渤海驴为代表。在国际上享有盛名，关中驴是中华人民共和国成立后最早向国外输出的家畜。②中型驴。体型介于大型驴和小型驴之间。主要分布在华北平原、河南省西北部、陕西省北部和甘肃省东部。体高110～130厘米。以陕西的佳米驴和河南的泌阳驴最著名。③小型驴。也称毛驴。分布区域最广。西北、华北、西南、东北、内蒙古等的丘陵或荒漠地区以及西藏高原牧区所饲养的多为此型。体高85～115厘米。

关中驴

驴的日常饲养管理基本与马相同，对饲料要求不严格。饲喂量按体格大小、使役轻重而定。中型驴在农忙期每天需精料1.5～2.0千克，饲（干）草3.0～3.5千克；轻役时适当减量。大型驴和小型驴的饲喂量参照中型驴酌情增减。饮水温度8～12℃为宜。农用驴通常舍饲，有条件的地区也行放牧。公驴3～3.5岁、母驴2.5～3岁开始配种。公驴在配种期需多补给富含蛋白质的饲料。母驴春、秋季都发情，春季3～5月配种易于受胎，翌春分娩也有利于驴驹的生长发育。驴的受胎率低于马，仅50%～60%。

驴在山区多用于骑乘和驮载。负重可达体重的20%～30%，日行30～50千米。因行动时多为对侧步，所以长途骑乘速度不快而很舒适。平原地区多用于挽曳，如耕地、拉磨、拉车等，正常挽力为体重的13%～15%。用驴驾小车运输，方便灵活，妇女、儿童均可驾驭。