位于山东省日照市岚山区南辛庄子村和安家尧王村。面积近400万平方米。1978～2019年发掘。发现丰富的龙山文化遗存及少量大汶口文化、商周和汉代遗存。大汶口文化遗存年代为公元前3000～前2400年，龙山文化遗存年代为公元前2400～前1800年。2006年，被国务院公布为全国重点文物保护单位。

发现的遗迹主要有城墙、环壕、墓葬、房址、灰坑等。城墙主要有三圈，第一圈城墙平面呈长方形，南北长500米、东西宽300米，面积近15万平方米。城墙保存较好，厚26～28米、残高约1.8米。城墙质地坚硬，夯筑而成，但无明显夯窝。墙基底部有人工铺设的石英岩墙基。环壕位于城墙外，宽约30米。第二圈城墙是在一圈的基础上向东和南扩建而成，并继续使用第一圈城墙的北墙和西墙，平面形状近方形，面积约40万平方米。第三圈城墙保存较差，厚25米、残高0.5米，系堆筑而成，土质坚硬，结构致密。城墙底部亦有铺石现象，石块均为石英石，大小错落有致，排列密集，明显系人为铺垫而成。城墙外侧为壕沟，宽约20米、残深0.7米。墓葬均为长方形竖穴土坑墓，墓向多为南北或东南—西北。随葬品多寡不均，多者十几件，少者一两件甚至没有。墓葬呈片分布，叠压、打破关系较少。房址均为基槽式地面建筑，平面形状呈方形、圆形。建筑方式为先铺垫台基，后挖基槽，墙体为在基槽内以土坯垒砌或挖柱洞立柱、内外抹泥的木骨泥墙。发现有保存完好的浅褐色硬地面，屋外有护坡结构。灰坑分布在房址周围，大部分为垃圾坑，少部分具有祭祀或储藏功能。出土遗物主要有陶器、石器、玉器等。陶器主要有鼎、鬶、甗、罐、盆、高柄杯、单把杯、器盖等；石器有斧、铲、凿、镞、刀等；玉器较少，有扁琮、镯、坠等。

尧王城遗址的发掘确立了鲁东南地区史前城址的一种新模式，为黄河下游地区大汶口—龙山文化的城址考古增添新的资料，推动了龙山时代研究的深入，对于阐释“多元一体”中华文明的格局形成具有重要意义。