有文献记载最早出现的木工钻床由意大利文艺复兴时代艺术家、科学家达·芬奇^[注]设计，用于加工木质水管。现代的木工钻床是1857年由意大利的马尔奇诺尼（Marchinoni）发明的，钻头是螺旋钻，钻削切屑沿螺旋槽排出。

机床主要由床身、立柱、底座、机头、工作台升降机构和主轴操纵机构等零部件组成。

加工时将刀具中心对正孔中心，钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动，工件通常固定在工作台上完成加工。

木工钻床主要用于木料钻孔、加工圆榫孔和修补节疤等工作，特殊场合下，更换刀具，可进行扩孔、锪孔、铰孔或攻丝等加工。

按主轴的位置分类，可分为立式钻床、卧式钻床和组合钻床；按主轴的数目分类，可分为单轴钻床和多轴钻床；按控制方式分类，可分为手动钻床、半自动钻床、自动钻床和数控钻床。