1964年牡丹江木工机械厂通过吸收国外的先进技术，自行设计出MX519立式单轴木工铣床，并于1983年获得国家优质产品银质奖；1979年四川都江木工机床厂试制成功MX5122型木模铣床；1985年牡丹江木工机械厂研制的MX2112型单头直榫开榫机、MX5110B型立式单轴木工铣床通过部级鉴定。1995年，中国第一台单轴数控木工铣床在江苏省常州佳纳木工机械制造有限公司研制成功；1998年，山东省莱州市精密木工机械有限公司研究开发数控木工镂铣机，并于2000年生产出样机；国家林业局（今国家林业和草原局）北京林业机械研究所于1997～2000年在“948”项目引进经费的支持下分别研制成功JMXK-I型数控加工中心、MXK5026型四轴数控木工镂铣机和MXX-II型经济型数控木工镂铣机，该机的数控系统技术先进、性能优良、操作简便。进入21世纪，随着科学技术的发展以及数控、柔性和计算机技术的应用，国内外在数控铣床的基础上开发出多种类别的数控木工加工中心和柔性加工制造单元。

木工铣床按进给方式的不同，可分为手动进给和机械进给两种；按主轴数目的不同，分为单轴和多轴铣床；按主轴布局可分为上轴铣床和下轴铣床，或立式和卧式铣床；按用途可分为通用、仿形、多面、接口铣床；按控制方式可分为手动、自动、数控等类型。其中，立式单轴木工铣床主要是由床身、固定工作台、活动工作台、主轴部件等组成（图1）。

1 锁紧手柄（升降） 2、3、4、18、23 手柄 5 手轮 6 床身 7 固定工作台 8 刀头 9 支架 10 安全罩 11 限位器 12 活动工作台 13 托架 14 靠板 15 导轨 16 水平压紧器 17 垂直压紧器 19 导向板 20 控制按钮 21 电机 22 轴套 24 主轴 25 V带图1 立式单轴木工铣床外形图

床身是用铸铁制成的整体箱式结构，床身内部布置了数条筋板，以保证足够的刚度和强度，固定工作台则通过螺栓和可以调节的支承套紧固在床身上，工件固定在固定工作台上，电动机经V带带动主轴，主轴由两个止推轴承支承的轴套内，调整手柄可使主轴准确地处于垂直位置，可调节主轴在偏斜垂直位置0°～45°内的任意位置，转动手轮可以使轴套带着主轴升降，当其降至规定位置后，铣刀与工件接触进行铣削加工，主轴上端的锥孔内装有刀头，刀头上端可根据需要装入工作台上的悬臂支架内。

活动工作台在托架的支承下，可沿圆柱导轨水平移动，以便加工榫头和零件端面。活动工作台上还装有水平液压压紧器、偏心垂直夹紧器、靠板和限位器。为便于装卸刀具，可通过制动手柄使主轴固定。

电动机带动主轴及铣刀旋转，铣刀旋转运动为主运动，手动进给工件沿固定工作台和导板实现进给，铣刀与工件接触进行铣削加工；或工件固定在工作台上铣刀实现进给加工，使工件获得所需的加工表面。

采用高速旋转的铣刀对木制品进行曲线外形、直线外形或平面铣削加工，如采用专门的模具可以对零件进行外轮廓曲线、内封闭曲线和外形轮廓的仿形铣削加工。此外，木工铣床还可用进行锯切、开榫、镂铣加工。图2为主要类型铣床工作原理及制品简图。

（a）立式下轴铣床铣外廓 （b）立式下轴铣床铣内廓 （c）立式双轴铣床铣外廓 （d）立式上轴铣床铣曲面图2 主要类型木工铣床工作原理及制品简图

随着数控设备成本的下降，木工机械数控化已具备普及的条件。中国的木工铣床行业从数控技术的普及入手，逐步向成套化、数控化、高端化和大型化方向发展。