基本构造一般由车体、车底架、走行部分、连接缓冲装置和制动装置五部分组成。其中：车体即承载转向装置，是承载木材或客货的部分，客货车的车体是容纳旅客和货物的部分；车底架是承载转向装置的基础，承受承载装置及载荷的重力，并将其传递给走行部分；走行部分的作用是引导车辆沿轨道运行，并把车辆的压力传递给钢轨，包括轮对、轴箱和弹簧等；连接缓冲装置由连接器和缓冲器两部分组成，在车辆上起着连接机车车辆、传递牵引力或压缩动力并缓和冲击的作用；制动装置是利用外力迫使运行中的列车在短时间内停车或减速的设备。

森铁车辆按型式和用途分为运材车辆、货运车辆、客运车辆和特种用途车辆四种类型。运材车辆专门用于运输木材，包括运输各种不同长度的原条和原木的台车、运输原木和成材的平板车和作为运材列车管理车辆的守车等；货运车辆用于运输林区建设物质和民用生活物品，包括装运货物的棚车、运输大型设备的敞车和运输各种液体货物的罐车等；客运车辆用于运输旅客，包括客车和行李邮政车等；特种用途车辆为专用车辆，包括宿营车、救援车、发电车和机械修理车等。

随着新材料、新技术的应用，森铁车辆正朝着标准化及系列化、降低质量及运行材料消耗、提高使用性能及可靠性等方向发展。