设是速度场,
是涡量场,它们的标量积
称为螺旋度密度,只在三维流中不恒为零。
是一个赝标量,当坐标系从右手系变成左手系时,
会变号,因此可以作为流动手征性的一个测量。螺旋度密度对给定三维流体域
的积分称为螺旋度:
它也是个赝标量。H.K.莫法特首次阐明了螺旋度的物理意义。
首先说明细的闭合涡丝的缠绕数的概念。考虑一个流域,设其边界上法向涡量为零(
内涡量线都是闭曲线)。设
中有两个闭合涡丝
和
,强度分别为
和
,并设涡环之外流场无旋。若涡环
自身不打结,涡环所展的曲面
不会与涡环自身相交,沿
的环量为:
它只能来自的贡献。若
和
没有纠缠(图1a),则
。若
穿过
一次(图1b),则
,正负号取决于
和
中涡量的相对方向。一般地,
可穿过
整数次(图1b、1c),故
,其中
是正负整数,称为
和
的缠绕数,这是曲线族的一种拓扑性质。
对于自身打结的闭合涡丝(图2),可插入一对反号涡丝将其分解成两个缠绕一次的闭合涡丝,因此其缠绕数为:
一般地,如果第个闭合涡丝的强度为
,穿过该回路上升曲面的涡量通量
的值就是其他涡丝穿过该曲面的次数与各涡丝强度之积的总和,即:
式中为第
和
个涡丝之间的缠绕数,它可以是正、负整数或者是零。把所有闭合涡丝的环量加起来,注意到
,其中
和
分别是涡丝的体积元和涡丝轴线的有向线元,就得到螺旋度:
这里主要关注的是涡丝缠绕数这样的拓扑结构随时间的变化。由于涡丝是随流体运动的,宜设为物质体,则可证明运动学关系:
尤其当流域扩展到全空间时有:
因此,对于加速度有势的环量保持流,全流域螺旋度是时间不变量。物理上看,根据亥姆霍兹第二、第三涡量管定理(见亥姆霍兹涡量管定理),涡量线在流动中是“冻结”的,互不缠绕的涡丝始终不会缠绕,相互扭结的涡丝也不能解开,其缠绕数是不变的。上式还表明,对一个有界的物质域,除了域内是环量保持流之外,若在边界上满足一些附加条件,其螺旋度或涡丝的总缠绕数也是时间不变量。
对于黏性流体,涡量管之间会发生切断-重联的过程而改变拓扑结构,螺旋度不再守恒。因此,螺旋度是度量湍流中涡量拓扑结构变化的一个重要物理量。