激光雷达百分位高度与植被高度及生物量密切相关。激光雷达第P百分位高度h是指有百分之P的激光雷达回波高度低于h，也就是有百分之100-P的激光雷达回波高度高于h，激光雷达高度的中位数也是第50百分位数。计算激光雷达百分位高度首先要对激光点云进行分类，并计算非地面点云的相对高度，即用非地面点云高程减去相对应的地面高程，基于这些激光点云的相对高度来计算激光雷达百分位高度。具体计算步骤为：①对激光点云的相对高程从小到大排序；②计算指数，设(n-1)P%=i+f，i为(n-1)P%的整数部分，f为(n-1)P%的小数部分；③当f=0时：P百分位数=x_i+1；当f＞0时：P百分位数=x_i+1+f×(x_i+2-x_i+1)。