生于上海，卒于北京。1955年8月毕业于交通大学船舶动力装置专业，同年赴波兰留学。1962年2月毕业于波兰格旦斯克工业大学（Gdańsk University of Technology），获博士学位。1962年3月回到中国。

1962年7月在中国第一机械工业部上海汽轮机锅炉研究所从事汽轮机通流部分空气动力学的理论和试验研究工作，先后任长叶片课题组组长、空气动力研究室副主任。提出了用于计算在串级中流体损失的新的理论方法，提出了计算汽轮机叶片激振力的通用理论公式。1964年，被中国第一机械工业部指定为哈尔滨汽轮机厂200MW汽轮机组用1000毫米扭转叶片的主要设计人。1965年提出了用于绘制长扭转叶片的新方法和对长扭转叶片进行计算机辅助设计的方法。1967年12月，赴东方汽轮机厂工作，先后任产品试验室负责人、厂副总工程师、厂总工程师等职务。领导百余名科技人员建设了一套比较完整的汽轮机、燃气轮机和压气机试验室，完成了大量的试验研究工作。其间，主管了中国第一套300MW大型汽轮机组的研究设计和制造。1983年12月，到任机械工业部科技司总工程师、司长和机械电子工业部总工程师等职务。1993年开始，先后任机械工业部、国家机械工业局科技委副主任、中国农业机械化科学研究院名誉院长等职务。组织科研人员完成国家科委“八五”科技攻关项目：柴油机余热利用。1994年5月，入选首批中国工程院院士，同时被选为机械与运载工程学部主任和工程院主席团成员。1996年，领导几百位科研人员完成了国家自然科学基金会重大项目“长江三峡巨型水轮发电机组关键技术基础性研究”课题。1998年2月，被山东省政府聘为山东理工大学（时称山东工程学院）校长。1999年8月，调入上海理工大学工作，任动力工程和环境能源研究院院长、教授、博士生导师。2006年6月30日，受聘为上海交通大学机械与动力工程学院名誉院长。2007年6月29日，成为科技部科研诚信工作专家咨询委员会成员。

曾担任北京航空航天大学教授、上海理工大学教授、山东理工大学校长、上海电气理工技术创新中心主任，兼任中国机械工业教育协会理事长、中国电工技术学会副理事长，中国工程热物理学会、中国动力工程学会常务理事、世界工程联合会（WFEO）理事等职。

长期从事汽轮机技术研究，在汽轮机设计系统、热力和通流部分设计、叶片的强度振动理论分析和成型等方面有独创性成果。其首创扭曲叶片的计算机辅助设计方法，为国产大型汽轮机长叶片的发展做出突出贡献。关于汽轮机叶片激振力分析的论文引起国内外关注，并在处理引进机组叶片事故中成功应用。转子动平衡理论和汽轮机旁路系统设计的分析文章各获中国省部级科技进步二等奖。领导的柴油机余热利用技术达到国际先进水平，并创造很大的经济价值，获中国部委的重大科技攻关奖。从事洁净煤技术研究，为能源和环保发展方向提出新的思路。1996年获中国机械工程学会成就奖，1997年获何梁何利基金科学与技术进步奖。