位于伊比利亚半岛中部、瓜达拉马山脉东南麓的山间高原盆地中，海拔667米。市区面积604.3平方千米，人口322.33万（2018）。曼萨纳雷斯河贯穿市区，南下可与非洲大陆一水为限的直布罗陀海峡相通，北越比利牛斯山脉可直抵欧洲腹地，地理位置十分重要。在历史上因战略位置重要而素有“欧洲之门”之称。由于其特殊的地位而得到迅速的发展，成为后来西班牙殖民帝国的运筹中心，现今则与巴塞罗那并列为西班牙的两大对外文化窗口。地处梅塞塔高原内陆，大陆性气候特征显著，1月平均气温6.5℃，7月平均气温25℃，气温年较差大。平均年降水量436毫米。春秋两季气候温和，为旅游最佳季节。

马德里地图

9世纪下半叶，摩尔人在此构筑军事要塞，称之为马格雷特（Mageret），马德里由此得名。1083年被卡斯蒂利亚王国夺回。15世纪末，西班牙完成了统一大业。1560年将马德里定为首都，此后城市开始繁荣。西欧诸国殖民扩张初期，西班牙从海外掠夺了大量财富，马德里城市发展和人口增长均较快。随着西班牙海外扩张衰败，梅塞塔高原牧业衰落，城市发展陷入停滞状态。17世纪初首都一度迁往巴利亚多利德（北部杜罗河上游谷地）。不久迁回，并大兴土木，自此逐渐成为中央经济区的综合性经济中心。20世纪初，在当地农业原料基础上发展了纺织、食品等工业。从60年代起，工业迅速发展，飞机、汽车、机械设备、光学仪器、电子、电子器材、化学、塑料以及军火工业等部门兴起。由于当地原料、能源短缺，工业向高、精、尖和综合利用方向发展。西班牙的金融和商业中心。

全国主要的陆上交通枢纽。辐射状的铁路将马德里与国内其他城市和沿海地区联系起来，并有几条连接法国和葡萄牙的国际铁路。巴拉哈斯机场位于市区东部约13千米，为全国最大的国际航空港。环马德里的高速公路通向四面八方。城市地铁贯穿全市主要交通要道，已建成12条线路，形成了一个地铁网。

南欧文化名城之一。博物馆众多。其中闻名于世的普拉多博物馆，珍藏欧洲各主要画派的珍贵作品，尤以戈雅、提香、拉斐尔、丁托列托、毕加索的作品备受推崇，有“欧洲古典美术宝库”之誉。马德里第一所大学创办于1508年，现拥有市立大学、美术学院、历史学院、西班牙文学院等数所西班牙第一流大学。设有西班牙皇家科学院以及国家图书馆和王宫图书馆，后者以收藏历史文献著称。市内广场各具特色。“太阳之门”广场（即哥伦布广场）位于城市的中心，有城徽黑熊雕像，地下艺术城内有剧场、电影厅、雕塑展览厅、儿童乐园等；1930年为纪念著名作家塞万提斯所建的西班牙广场，巍峨纪念碑的台基上是手拿《堂吉诃德》名著的塞万提斯塑像；独立广场上耸立着宏伟的阿尔卡拉门。国家宫是西班牙古代王宫（1738），也是世界现存最完整、最精美的宫殿之一。城内外公园、绿地众多，绿化面积达2800公顷。城市分新、旧城两部分。自“太阳之门”广场以西至曼萨纳雷斯河畔为旧城，始建于15世纪，街道狭窄，多古建筑；以东为20世纪新建的市区，多高层建筑，街道宽广整齐。城市北部和南部是主要工业区和居民住宅区。马德里还是世界旅游组织总部所在地。