图1 平行四边形机构

平行四边形机构在日常生活中十分广泛。如应用于缩放仪、天平（见图2）、台灯、儿童秋千、自行车变速器、家具橱柜收放机构等。万能制图仪也是一种常见的平行四边形机构，如图3所示，由和二个平行四边形运动链构成。若将杆固定在绘图板上，推动杆7时，其上的直尺就做平行位移运动，以绘制平行线。

图2 天平机构

图3 万能制图仪机构

平行四边形机构最为广泛的应用还是作为平行导向机构。如用于高速悬索、光学定位以及游乐园木马等。在一些超精密定位场合，平行导向机构的作用非常重要。如为实现精确的直线运动，通常需要平行导向机构保证直线度。同时，为保证机构的精度，更多情况下采用柔性导向机构，即引入柔性铰链（见图4）。

图4 柔性平行导向机构

通常情况下，平行四边形机构只有1个自由度。但在如图5所示位形下会增加了1个自由度，这种位形下的机构称为变点机构，而变点机构是当前研究折展机构的基础。

图5 变点状态