1956年经文化部批准成立，时称印刷技术研究所。1958年更名为北京印刷技术研究所。1977年更名为中国印刷科学技术研究所。2002年经科技部、财政部、中编办联合发文，整体进入国务院批复组建的中国印刷集团公司（今中国文化产业发展集团有限公司），转制成为以高新技术产品为龙头，集科、工、贸、出版、信息服务于一体的现代化科技型企业。2015年更名为中国印刷科学技术研究院。2017年更名为中国印刷科学技术研究院有限公司。

主要开展印刷环保技术开发与工程系统设计、印刷数字化与数字印刷技术及系统研发、新型印刷包装材料技术研发、印刷工艺规范与评测认证研究、印刷企业信息化技术开发、产业科技信息研究与服务等综合科技研发与服务项目。

旗下的科印传媒作为中国印刷包装行业领先的综合性专业品牌媒体，已形成以期刊出版、图书出版、网络出版、大型活动、会展服务、咨询、培训和相关行业服务职能为支撑的全方位、多层次、立体化产品和服务体系。向海内外客户提供印刷行业专项调研、咨询和培训服务，出版《中国印刷业年度报告》《中国印刷蓝皮书》等报告。

成立60多年来，中国印刷科学技术研究院为推动印刷行业科技发展做出了突出贡献，培育了一批以博士、硕士为骨干，编审、高级工程师等技术人员为核心的科技研发及信息服务人才；成功打造了科印传媒、汉仪字库、全印展、科印网、星光版材等行业知名品牌；完成了一系列国家和行业的重点科研课题并取得了丰硕成果，共获得部级以上科技进步奖120余项，拥有数十项国家发明专利等自主知识产权，建有包装印刷新技术和印刷环保技术两个重点实验室。