历任德国、西班牙、萨克森等教区的大主教。1241年，蒙古军攻入孛烈儿（今波兰）、马札儿（今匈牙利），欧洲震惊。1245年，罗马教皇英诺森四世在法国里昂召集宗教大会，商讨对策，并先派遣教士出使蒙古，劝说他们停止杀掠和侵犯基督教国家，以及了解蒙古人的政治、军事、经济、宗教等情况。当年4月，普兰诺·卡尔平尼携教皇致蒙古大汗的书信，从里昂出发，取道孛烈儿、斡罗思，于1246年4月抵达也的里河（今苏联伏尔加河）畔，谒见拔都汗。拔都命他前往蒙古觐见大汗。7月，到达和林附近的昔剌斡耳朵。8月，参加了蒙古诸王大将推举贵由为蒙古大汗的盛典。11月，他带着贵由汗答教皇的诏书仍由陆路西归。1247年秋，回到里昂，向教皇复命，并呈上贵由的诏书，以及他用拉丁文写的出使报告《蒙古史》。他根据耳闻目睹，在该书中生动具体地记述了13世纪蒙古人的社会经济、风俗习惯、宗教、政治、习惯法和蒙古军队组织、武器、作战策略等情况及其旅行历程，是研究早期蒙古史和中西交通史的重要原始资料。