毛纤维包括绵羊毛、山羊绒、马海毛、骆驼绒、兔毛、牦牛绒等，可分为发毛和绒毛两类。

毛纤维是一种天然动物蛋白质纤维，其主要组成成分是角朊蛋白质，其中角朊蛋白含量占97%，无机物1%～3%，羊毛角朊蛋白的主要元素是C、O、N、H、S。毛纤维具有许多优良特性，如弹性好、吸湿性好、保暖性好、不易沾污、光泽柔和等。

天然卷曲是毛纤维所特有的一种性质，它对毛纤维的缩绒性能起积极作用，同时也影响毛纱的弹性和手感，影响纺织品的服用性能。毛纤维的光泽与纤维表面形态和结构有关。纤维愈细，其表面的曲率愈大，对光线的正反射比较少，大量反射光为内部反射和外反射综合形成的漫反射，因而光泽柔和，近似银光。光泽与毛纤维表面鳞片排列疏密程度，鳞片厚度和贴附毛干的状态有关。毛纤维从空气中吸收水蒸气和放出水蒸气的性质，称为吸湿性。由于毛纤维的主要组成物质角朊中含有大量亲水基因，因此它们都具有好的吸湿性，通常它们的回潮率都在10%以上。