20世纪80年代，在非洲研究协会组织的圆桌会议上提出成立曼德研究协会的倡议。1986年11月1日，在美国威斯康星大学正式成立。协会使用的语言为英语和法语。官方学术期刊《曼德研究》^[注]。时事通讯《曼萨简讯》^[注]是定期出版的重要会员资源。该组织的首字母缩写MANSA在班巴拉语中有“国王”（又称“统治者”“领主”“皇帝”）的含义。曼德研究协会成立的起因是研究西非曼德人，现已转变为对西非政治、文化、宗教、经济、地理和历史的研究。协会自1993年起一直是美国非洲研究协会的协作组织之一，也与西非各研究所建立了联系。马里共和国首都巴马科的人类科学研究所长期以来在曼德研究协会中发挥着重要作用，曼德研究协会在几内亚共和国与科纳克里大学、科菲安南大学保持长期关系，此外，在科特迪瓦、布基纳法索、塞内加尔等地区也与当地的研究所保持沟通交流。截至2022年，协会共有160名付费会员，其中55名来自非洲，特别是科特迪瓦、布基纳法索和马里，70名来自美国，35名来自欧洲。