在杆件的两端分别作用一个力偶，其力偶矩大小相等、转向相反且作用平面垂直于杆件轴线，致使杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动，即为扭转变形。扭转时杆件的任意两个横截面都可能发生绕杆件轴线的相对转动。

轴类杆件的主要变形形式为扭转，在产生变形时，周向线各自绕轴类杆件的轴线转过一定角度，转过的角度略有不同，但是轴类杆件的大小形状并未发生变化；另外，纵向线呈现螺旋状，微元体会变成平行四边形。各类机械中的传动轴、汽车方向盘的转向轴等都是产生扭转变形的实例。以汽车转向轴为例（见图1），轴的上端受到经由方向盘传来的力偶作用，下端则又受到来自转向器的阻抗力偶作用，从而汽车转向轴发生宏观上的扭转变形。

图1 汽车转向轴受力示意图