以滑块沿一曲线在平面上滑动为例，其所受摩擦力为，在无限小的滑行距离内所做的摩擦功为。因而沿该路径滑动的总摩擦功^[注]可表达为：

摩擦功的形成需要两个条件：①摩擦力方向与运动方向相反。②在力的方向上存在一定位移。

静摩擦因为没有产生位移，所以不会做功；而滑动摩擦力因其方向与运动方向相反，一般做负功。

摩擦功会产生材料晶格畸变、磨损、声子/电子激发、发热和发光等，从而影响接触表面特性，不利于降低摩擦。在机械工业中，摩擦不可避免的会导致运动部件或零件界面磨损甚至失效，同时引起能量消耗即产生摩擦功。据统计，全世界大约有1/3的能源以各种形式消耗在摩擦上，而80%的机械零部件损坏是由于各种形式的磨损引起的。如果能将摩擦功降低，将对机械系统的节能减排，减少能量损耗是必不可少的。

另一方面，在某些机械制造场合摩擦功是有利的。比如在抛光加工中，摩擦功会导致表面的材料去除和平整化；在摩擦焊加工中，利用接触端面之间的相对运动摩擦功转化为热能，伴随材料产生塑性变形，进而通过界面分子扩散产生材料混合和固态连接。