当来访者获得领悟时，他们会以一种新的方式知觉自己和自己的世界，能在个人意义系统中建立新的联结，或者说能理解问题发生的原因。领悟可以是突然发生的，但更多时候，领悟是一个渐进的过程。

不同心理咨询流派对领悟的理解并不完全相同，他们在领悟的概念、领悟的内容、领悟的方式上都存在一些差异，但其实质都可以看作包含新联结的有意识的意义转变。心理动力学是领悟概念最早出现也最为重视的取向，他们把领悟看作联结的形成，关注的是对无意识冲突、驱力、愿望等的领悟。通过在材料间建立联系，如过去与现在、无意识与意识、内在冲突与外在表现、依恋关系与移情等，当两两间的内在联系得以贯通时，领悟便发生了。在体验疗法中（包括来访者中心、格式塔、过程-体验和某些存在疗法），领悟通常被等同于觉察和元觉察，强调领悟中的体验成分，关注的是对情绪情感的领悟。通过聚焦体验、建构意义，当内隐的体验外显化、意识化时，领悟便发生了，也可视为在体验与觉知间建立了联结。认知-行为疗法强调通过识别信念或图式等认知成分达到领悟，认为领悟是认知重构或图式改变，即在图式间建立新的联结。

在咨询实践中，来访者可能出现纯认知的领悟，即在认识上有所理解，但没有情感宣泄；也可能伴随着重大理解出现情感宣泄。这两种情况可以对应心理动力学家对领悟的分类，即理性领悟和情绪性领悟。研究表明，整合了情感和认知的情绪性领悟要优于只有认知的理性领悟。理性领悟为问题提供了一个客观的解释，但这种解释往往是无效的，它使来访者在理解上是阻滞的而不知该走向何处。有些来访者对他们心理问题的历史和根源有全面的理解，但却无法充分地表达情绪或情感。而情绪性领悟则将感受与理智联结起来，创造了一种个人投入感和责任感，能导致来访者行为上的改变。

在心理咨询的理论沿革中，从S.弗洛伊德的理论奠基到现代的跨理论咨询模式，领悟都一再被赋予重要的地位。精神分析将领悟视为超越症状缓解的更高级的咨询目标；跨理论三阶段咨询模型（探索—领悟—行动），将领悟作为关键而核心的第二阶段；在咨询理论百花齐放的一个世纪以来，领悟在不同的理论中被反复涉及，体验疗法、认知-行为疗法、家庭疗法等都逐渐认可和接纳了领悟在治疗中的作用。可见，对不同的理论取向而言，领悟都是治疗过程中的一个重要内容。除了理论家和治疗家的观点之外，实证研究也证实了领悟对来访者的重要意义。领悟可以看作来访者出现改善的先兆或原因，对咨询效果有正向预测作用。对咨询会谈中重要事件的研究也一再表明，来访者认为领悟是会谈中相当重要的事件。但相比领悟在理论研究上的成果，领悟的实证研究还很缺乏，有待更多的研究者开展相关探索工作。