1958年，由H.W.赫曼斯和T.F.伊根首次提出。它的形成是一种复杂的过程，取决于摩擦条件、成膜物质和底材的性质，而且一般都能起有效的抗摩、极压和抗擦伤的作用。一是在气相中形成摩擦聚合膜，另一是在液相中形成摩擦聚合膜。关于摩擦聚合膜的形成主要有以下几种观点：①赫曼斯和伊根认为有机蒸气化学吸附于钯金属表面上，吸附层在滑动时产生润滑效应。摩擦使表面上产生新裸露表面（活性金属）并在表面吸附层中引起剪切，产生高反应活性中心（可能是游离基），于是在表面上发生了摩擦聚合反应。②干明认为有机气体分子吸附在摩擦副的表面上，溶解于吸附膜中。由于溶解的浓度梯度，使它扩散到金属与吸附膜的界面上，在界面上被诱发产生了结构变化，例如脱氢、裂解和歧化而生成摩擦聚合物。新的聚合物在摩擦界面上不断地产生，又不断地被摩擦栓刮下来。它先集聚于摩擦轨迹周围，后来渐渐增多，当该过程达到某一平衡状态时，则形成一层稳定的摩擦聚合膜。③R.S.费恩和K.L.克罗伊茨指出氧气和气态烃类会相互争先吸附在摩擦面上具有催化作用的区域，在隔绝氧的情况下，碳氢键可断裂而形成可结成块状的表面碳化物，这些碳化物再与其他物质反应而形成聚合物。在有氧存在时，化学吸附的碳氢化合物能够转变成羧酸酯。摩擦聚合膜是在磨损部位附近逐渐聚合的。④M.J.富里研究了油类介质中采用的成膜剂和摩擦聚合膜，提出了“原位形成摩擦聚合膜”机理。成膜剂被溶解、分散或混入载流介质中，在最大接触应力区域，由于摩擦表面温升和某些新裸露表面的催化作用，在摩擦表面上可直接生成摩擦聚合物，很快就形成了一层非常薄的保护性摩擦聚合膜。