制动器按机械结构可分为块式和带式制动器；按驱动方式可分为电磁式和液压式制动器；按电源性质可分为交流和直流制动器。

块式制动器又称弹簧抱闸。它由制动瓦块、弹簧、电磁铁及其他机械传动机构组成（见图）。当电动机通电时，电磁铁也通电，其衔铁克服弹簧的拉力向上运动，使制动瓦块离开制动轮而松闸。当电动机断电时，电磁铁因同时失电而释放衔铁，在弹簧作用下，制动瓦块迅速向下运动，从而压紧制动轮使电动机制动。块式制动器结构简单，适用于中、小型机械的制动。

块式制动器工作原理图

带式制动器又称皮带抱闸。其动作过程与块式制动器的相似，所不同的是它用收紧传送带的方法进行制动。一般带式制动器产生的制动力矩较大，所占空间也大，故多用于大、中型机械的制动。

电磁制动器利用电磁效应实现制动的制动器。分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器两种形式。①电磁粉末制动器，励磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化，形成磁粉链，并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。励磁电流消失时磁粉处于自由松散状态，制动作用解除。这种制动器体积小，质量轻，励磁功率小，而且制动力矩与转动件转速无关，但磁粉会引起零件磨损。它便于自动控制，适用于各种机器的驱动系统。②电磁涡流制动器，励磁线圈通电时形成磁场，制动轴上的电枢旋转切割磁力线而产生涡流，电枢内的涡流与磁场相互作用而形成制动力矩。电磁涡流制动器坚固耐用、维修方便、调速范围大；低速时效率低、温升高，必须采取散热措施。这种制动器常用于有垂直载荷的机械。

液压制动器是一种浸于油中的制动器。该制动器电磁铁的电磁线圈通电后，动铁心（衔铁）的吸力推动推杆驱动活塞运动，通过油道使油增压从而使制动瓦块动作。由于其运动部件浸于油中，润滑条件好，动作平稳，制动力矩和行程可以调节，因而普遍应用于负载惯性较大的机械的制动，并且运行噪声小，机械磨损小，寿命长。