摩擦传动具有效率高、低或零侧隙、低噪声等特性，容易实现无级变速，能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。摩擦传动中的带传动，结构简单，可用于远距离传动，传动平稳，噪声小，能缓冲吸振，并有过载保护作用，缺点是有打滑，传动比不恒定。而摩擦轮传动则传动平稳，噪声低，可在运转中平稳地调整传动比，广泛用于无级变速。

相比于齿轮传动，利用摩擦传动低或零侧隙、振动噪声低等特点，定速比摩擦传动常常应用于精密或超精密定位传动机构中。如图所示的精密摩擦传动装置中，从动杆在压紧轮的作用下与驱动轮接触，在驱动轮作用下产生位移。国内中科院、国防科技大学、清华大学等单位开展了精密摩擦传动的研究。现有精密摩擦传动机构中定位分辨率达到10纳米、定位精度达到50纳米，行程受到诸多因素限制大多在50～100毫米，所能承受的负载较小。

图 精密摩擦传动装置原理图