液压系统按照其回路型式可分为开式液压系统和闭式液压系统。液压系统通常包括动力部分（液压泵）、控制部分（压力、流量、方向等控制阀）、执行部分（液压缸、液压马达）及辅助部分（蓄能器、油箱、冷却器等）。为补偿泄漏损失，在闭式系统中通常布置有辅助补偿的油泵和油箱。

闭式系统常用在空间较小、集成度要求较高或具有复杂运动的移动机械上（如外骨骼机器人），其主要优势为系统体积小、集成度高，并隔绝了空气及污染物进入油液的机会。闭式系统的劣势为系统的结构较为复杂，在提高集成度的同时导致散热面积减小，从而降低了散热能力。闭式系统内液压油一旦混入污染物很难排出，容易引起故障，需要在回路中布置具有较高过滤精度的过滤器。

在实际应用中，闭式系统在组装及排气充油的过程中应保持严格的清洁度控制，防止污染物在此过程中进入闭式系统。由于闭式系统的散热能力较差，因此最好在回路的适当位置布置温度传感器以监测液压油温度。