依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。利用气体的压力传递能量的称为气压传动。流体传动系统中最基本的组成部分是：将机械能转换成流体压力能的转换元件，如压缩机、液压泵和泵轮等；将流体压力能再转换成机械能的转换元件，如气动马达、气缸、液压马达、液压缸和涡轮等，这种转换元件也称为执行元件；对流体能量进行控制的各种控制元件，如液压控制阀、液压伺服阀、气动逻辑元件和射流元件等。