与其他传动相比，绳传动结构简单，可实现任意方向和远距离的运动和动力传递；有缓冲和吸振作用，传动平稳，噪声小；在合理张紧后几乎没有回程间隙。因此绳传动广泛应用于牵引、起重等行业。由于其结构简单、无回程间隙、驱动布置灵活等优点，在机器人灵巧手、机械臂、医疗设备等领域应用逐渐增多。

传动用的绳索有棉绳索、麻绳索、涤纶绳索和钢丝绳索等，钢丝绳索包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳和光面钢丝绳。前三者在主动轮和从动轮上的缠绕方式有多绳缠绕和单绳连续缠绕两种，多绳缠绕类似三角带传动那样多根并列，单绳连续缠绕用一根长绳在两个槽轮上反复缠绕数圈，并由张紧滑轮拉紧。钢丝绳一般只用一根传递动力，它与槽轮的接触与棉、麻绳传动不同。为减少磨损，钢丝绳与轮槽底部接触。为保证钢丝绳在槽轮上产生的弯曲应力不超过许用值，槽轮的直径至少应为钢丝绳索直径的40倍。通常棉、麻绳索适宜的传动距离为7～30米，钢丝绳的传动距离为25～150米。

图 绳传动示意图