不同于传统的液压系统，其特点是通过计算机输出的电信号（脉冲数和频率）来调节液压系统的压力、流量和方向。系统包括数字控制系统和数字液压元件。数字液压元件的运动特性被数字化，即电脉冲的频率对应元件的运动速度、电脉冲的数量对应元件的运动行程。数字液压元件根据动力元件、执行元件和控制元件依次分为：数字液压泵、数字液压缸和数字液压马达、数字液压阀。与传统的液压系统的模拟量控制相比，数字液压系统的数字化控制具有控制精确、响应快速、系统稳定、可靠性高、分辨率高等优点。